Alonso, un ávido lector de diez años obsesionado con las novelas de aventuras —tanto que sus padres confiscan su biblioteca por contener su imaginación—, desea, por encima de todo, ser caballero y vivir aventuras. Junto a su amigo Sancho, que le sigue adonde va, a lomos de sus viejas bicicletas, se enfrentarán a gigantes, rescatarán ancianos en apuros o desenmascararán a farsantes que pretenden timar al pueblo.